它由一个二级蜗轮减速变换而成.在输入轴和与之平行的输出轴的同端各装一人同模数的齿轮.分别用键和花键与它们所在的轴联接.带有离合器的二级蜗轮空套在输出轴上.当输入的运动通过这对齿轮啮合传动时.可带动执行部件作空程时的快速运行；

当输出轴上的齿轮与同轴上的蜗轮由离合器结合在一起通过这对蜗杆蜗轮减速传动时.可带动执行部件作低速运行，只要适当地选择有关参数，两者的传动比可相差数十至数千倍。

常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动螺旋传动。

1、带传动：

是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动.根据传动原理的不同.有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动.也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。

2、齿轮传动

指由齿轮副传递运动和动力的装置.它是现代各种设备中应用较广泛的一种机械传动方式.它的传动比较准确，效率高，结构紧凑.工作可靠，寿命长。

3、链传动

一种传送装置，由一条链把一个特定齿形状的主动链的移动和能量传送给另一个特定齿形状的从动链。

4、蜗杆传动

以蜗杆为主要动作的减速传动，在逆程时不能自锁，还能以蜗轮为主要动作的增速传动。传动功率通常小于50 kW （较大可达1000 kW左右），齿面之间的相对滑移速度小于15米/s （较大可达35米/s）。

5、螺旋传动：

是一种依靠螺杆和螺杆的齿面旋合来实现旋转和直线运动之间的机械传动。根据螺旋齿轮在机器中的功能，螺旋齿轮可以划分为：传力螺旋齿轮，传导螺旋齿轮，调节螺旋齿轮。